| Verze | Inputs PLC | Inputs SB | Outputs | Outputs | Outputs SB | Inputs | Outputs | Inputs | Inputs | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| I 0.0 | I 0.1 | I 0.2 | I 0.3 | I 0.4 | I 0.5 | I 0.6 | I 0.7 | I 1.0 | I 1.1 | I 1.2 | I 1.3 | I 1.4 | I 1.5 | I 4.0 | I 4.1 | Q 0.0 | Q 0.1 | Q 0.2 | Q 0.3 | Q 0.4 | Q 0.5 | Q 0.6 | Q 0.7 | Q 1.0 | Q 1.1 | Q 4.0 | Q 4.1 | analog 0 | analog 1 | analog 0 | I 8.0 | I 8.1 | I 8.2 | I 8.3 | I 8.4 | I 8.5 | I 8.6 | I 8.7 | I 12.0 | I 12.1 | I 12.2 | I 12.3 | I 12.4 | I 12.5 | I 12.6 | I 12.7 | |
| V20.2 | RK_a | RK_b | SAC | urych | W | PU | LU | UAC | POB | /ZPS | /PPS | vzad | vpred | Enc_a | Enc_b | /KAC | rucni | KAC | AC probiha | Z stop | X>WSP | KM Pulse | KM Dir. | override | |||||||||||||||||||||||
Created: 04.05.2024 11:16
Vysvetlivky / explanations:
W - sklopeni ramena vnitrniho brouseni / folding of the internal grinding arm
POB - povoleni obrabeni / machining permission
SAC - start automatickeho cyklu / start of automatic cycle (input do PLC)
UAC - ukonceni automatickeho cyklu (input do PLC) / termination of the automatic cycle
KAC - konec automatickeho cyklu (output z PLC) / end of the automatic cycle
rucni - manual grinding
podelne - longitudinal grinding
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