Verze 2.52
Doplněno:
Ve verzi 252 je doplněno vyhodnocování BTB/RTO.
Zde jsou variace této verze:
- 252__2 dvouosý systém s enkodérem (nejčastější případ)
- 252__1 jednoosý systém s enkodérem
- 252_P2 dvouosý systém s pravítkem na ose X
- 252_P1 jednoosý systém s pravítkem na ose X
- 252S_2 simulační pro dvouosý systém s enkodérem