Verze 2.53
Doplněno:
Ve verzi 253 je přidána možnost použít enkodery s menším počtem dílků
- X_Enc = 0 enkoder 40000d/ot (*1)
- X_Enc = 1 pravitko 0.5um/d (*2)
- X_Enc = 2 nepouzito (jako 0)
- X_Enc = 3 *4 nové
- X_Enc = 4 *8 nové
- X_Enc = 5 *5 nové
Zde jsou variace této verze:
- 253__2 dvouosý systém s enkodérem (nejčastější případ)(X_Enc=0)
- 253__1 jednoosý systém s enkodérem (X_Enc=0)
- 253_P2 dvouosý systém s pravítkem na ose X (X_Enc=1)
- 253_P1 jednoosý systém s pravítkem na ose X (X_Enc=1)
- 253S_2 simulační pro dvouosý systém s enkodérem (X_Enc=0)
- 253_82 dvouosý systém s přepočítáním 8* (X_Enc=4)
- 253_81 jednoosý systém s přepočítáním 8* (X_Enc=4)