Historie V1.52

Pouze jedno ruční kolečko. Přepínání funkce kolečka mezi osou X a Z se děje pomocí tlačítka X/Z. Je tedy jiné než u prvních verzí, kde se přepínalo pomocí zvláštních vstupů.
Speciální orovnávání podle diagramu orovnávání a verze po 9.10.2001 podle toho diagramu. Zde je vysvětlující obrázek k orovnání a významu hodnoty KAUD.
Bez vnitřního broušení. Není osa w. Vstup IN7 (pin7) máúcta použit pro start a konec orovnávání.
Výstup OUT15 (pin52) nemá význam mezi narážkami orovnávače ale 10x-20x. Zda je význam 10x nebo 20x rozhoduje výstup X/Z (pin38).
Vstup IN (pin6) nemá význam tlačítko 20x, ale paralelního tlačítka X/Z.
Vstup tlačítko 10x (pin28) má dvojí význam. Když je zapnuta osa X tak má funkci tlačítka 10x pro osu X. Když je zapnuta osa Z tak má funkci tlačítka 20x pro osu Z.

1.2.2007	Doplněna kontrola vysunutí měřidla ve stavu 5, při nevysunutém měřidlu se broušení zastaví v nule. Čekání na 3. impulz omezeno na hodnotu -25um. Konfigurační soubor nezměněn.
20.2.2005	Prodloužena časová kontrola čekání na signál pro automatické orovnání z 200ms na 400ms. Doplněno zmenšování průměru kotouče při automatickém orovnání. Konfigurační soubor nezměněn.
19.2.2002	Provedeny změny, aby se program přiblížil verzi V1.62: Přestože program vznikl 12.6.2002 má datum 19.2.2002 aby byla naznačena souvislost s verzí 1.62 z 19.2.2002. Doplněno zpoždění před reset slave procesoru, které má zabránit errorům při zapínámí (8.2.2002). Výstup OUT14 PIN51 změněn na zápich/podél, podle něj se bude přepínat měřidlo prometec. Protože se takto změněný program nevešel do EPROM bylo vypuštěno měření laserem. Po výměně EPROM dúrazně doporučen SETUP. Konfigurační soubor KONFIG.A51.
9.10.2001	Doplněno broušení sestav, postupný zápich do sestav, orovnání do sestav a sériový kanál. Konfigurační soubor KONFIG.A51.
15.3.2001	Povoleno přijetí hydraulikou i mimo úvratě, když se drží tlačítko zdvihnutí úvratí. Konfigurační soubor KONFIG.A51. Obsah konfigurační sériové EEPROM.
11.3.2001	Další verze programu.
13.2.2001	První verze programu.

Zapojení vstupů/výstupů I/O
Obdobná verze s poloviční dráhou osy X je verze V1.62.