Axiální polohování.
Axiální ustaveni a axiální broušení tvoří dvě samostatné úlohy, které se většinou používají současně.
Nové proměnné použité pro axiální polohování:
- AXIA konfigurace axiálního dobrušování
- UXIA konfigurace axiálního ustavení (směr pohybu)
- PXIAX poloha X axiální sondy
- PXIAZ poloha Z axiální sondy
- DAP distanc axial position, vzdálenost ze které se přijíždí k sondě
Nové konstanty:
- DISTANC2 - vzdálenost za kterou se již nehledá impuls sondy
- AXDL - axiální ustavení doleva, číslo pod kterým axiální ustavení zapsáno v sestavě
- AXDP - axiální ustavení doprava, číslo pod kterým axiální ustavení zapsáno v sestavě
Axiální ustavení.
Axiální ustavení slouží k ustavení přesné polohy osy Z stolu podle aktuální polohy obrobku, která se může kus od kusu lišit. Ustavení se provede ve spolupráci s PLC pomocí těchto signálů:
- PIN 38 OUT1 sondu přisunout
- PIN 2 vstup sonda přisunuta (místo signálu měřidlo vpředu)
- PIN 25 vstup impuls sondy (místo signálu 1. impuls měřidla)
- PIN 48 OUT11 při broušení se bude používat sonda
Axiální ustavení popisuje stavový diagram Axial156.edg a probíhá v těchto krocích:
- Nejdříve je nutné zadat systému polohu, ve které se nachází hrana obrobku, ze které se bude axiálně ustavovat. Toto se provádí v ručním režimu s ručně vysunutou sondou najetím pomocí ručních koleček k sondě. Když přijde impuls od sondy rozsvítí se displeji nápis "Axial set" a systém si zapamatuje souřadnice X a Z.
- Při sestavování broušení sestavy se zadává DAP v rozsahu 0,1 až 2,5mm, který určuje vzdálenost, ze které se přijíždí k sondě. Tato hodnota se programuje obdobně jako velikost objížďky.
- Zařadit axiální ustavení jako první program do broušení hřídelí. Šipka doleva nebo doprava určuje směr najíždění k axiální sondě.
- Odstartuje se broušení cyklu hřídele.
- Příjezd do polohy, ve které se provádí axiální ustavení. Jede se nejdříve buď stolem nebo osou X tak, aby pohyb probíhal bezpečně.
- K51 vydá signál sondu přisunout a počká na vysunutí sondy, tj. na signál sonda vysunuta.
- Stůl se rozjede patřičným směrem.
- Tento pohyb stolu končí buď ujetím dráhy, nebo příchodem signálu impuls sondy.
- Když pohyb skončí ujetím dráhy, tj. když nepřijde impuls sondy, cyklus se v tomto bodě zastaví a pokračovat je možné jen pomocí ručního kolečka pro osu Z.
- Když přijde signál impuls sondy zastaví se pohyb stolu, zruší se signál sondu vysunout a nastaví se osa Z do stejné hodnoty. Displej osy Z by měl být v tomto okamžiku vždy stejný.
- Počká se, až se zruší signál sonda vysunuta.
- Počká se ještě cca 1 sec.
- Odstartuje se druhý cyklus ze sestavy broušení hřídelí.
Axiální broušení.
Jako další parametr byla k parametrickým programům přidána programovatelná hodnota AXIA, která může nabývat hodnot ano nebo ne. Tím je určeno, zda po dobroušení do nuly bude možné axiálně brousit pomocí ručních koleček. Je to vlastně nachšlajfn aplikovaný na souřadnici osy X=0,100mm. Broušení končí pouze pákou vzad.