| 26.7.2004 konfigurace |
Opraveno zamykání RK tak, aby fungovalo jen na RK pro osu Z. |
|---|---|
| 29.4.2004 konfigurace |
Opraveno zamykání RK. ( RK pro osu Z nefungovalo. ) |
| 21.3.2004 | Nový význam výstupů PIN38=10x, PIN39=20x. Úplné zamykání RK. Ax již není nekonečný. |
| 15.3.2004 | Aktualizována část výstupů. Doplněno zpoždění při zapínání. |
| 2.2.2004 | Opravena diagnostická část způsobující zpomalení činnosti. |
| 1.1.2004 | První verze programu. |