| 12.2.2001 | První verze programu. |
|---|---|
| 24.2.2001 | Opraveno generování úvratí. |
| 26.2.2001 | Dráha osy X zkrácena na polovinu (přepočet čtyřmi změněn na dva). Override řízen ručním kolečkem, hydraulika není řízena overridem. |
| 28.2.2001 | Opravena chyba v přepočtu dvěmi při zapnutí. |
| 18.3.2001 | Opraveny prodlevy v úvratích, blikání OUT51 a korekce. Přeloženo s odjížděním u koníka. |
| 5.6.2001 | Opraveny nastavování prodlev v úvratích. Zrušeno zobrazení úvratí při programování cyklů. |