| 23.10.2001 | První verze programu odvozená z V2.04. Doplněno volitelné měřidlo pro Ax i Px. Opravena chyba ve zobrazování nápisu No Hydr když nejsou signály od koncových spínačů. |
|---|---|
| 15.5.2002 | Rozšířena oblast K/K orovnání z ±30 na ±70mm. |
| 29.5.2002 | Doplněno generování konce automatického cyklu při chybách encodérů. |