14.4.2013 | Opravena rozdílná doba inicializace serv. Ztráta os. Změna v STUL.A51 a XLIN.A51 |
---|---|
2.10.2012 | Změněno ošetření přerušení od napájení. Změna v HLPG.A51 a NAPAJ.A51. |
28.2.2012 | Přidáno zpoždění 3sec na několika místech při zapínání. |
6.11.2003 | Přidáno zpoždění 500ms mezi programy v hřídeli. Omezen počet položek při programování hřídele. |
23.5.2003 | Upravena inicializace. tak aby vyhovovala postupu zapínání v Holmontě. |
19.10.2002 | První vydání verze. |