| date | verze | features |
|---|---|---|
| 17.09.2016 | SimaticKA 15.2dd | Tlačítka rychloposunu zablokována při proáděném pohybu. |
| 18.05.2015 | SimaticKA 15.2d | Omezena maximální rychlost na 7,9mm/s, zrychlení změněna z 6 na 7 sec. Kontrola encoderem nastavena na 200. Maximal speed reduced to 7,9mm/s, acceleration 7 sec. |
| 12.04.2015 | SimaticKA 15.2c | Doplněno urychlení pro podélné broušení a omezena maximální rychlost na 8mm/s. Maximal speed reduced from 10 to 8mm/s. |
| 26.03.2015 | SimaticKA 15.2ab | První vydání verze. First issue. |