Verze | Inputs PLC | Inputs SB | Outputs | Outputs | Outputs SB | Inputs | Outputs | |||||||||||||||||||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
I 0.0 | I 0.1 | I 0.2 | I 0.3 | I 0.4 | I 0.5 | I 0.6 | I 0.7 | I 1.0 | I 1.1 | I 1.2 | I 1.3 | I 1.4 | I 1.5 | I 4.0 | I 4.1 | Q 0.0 | Q 0.1 | Q 0.2 | Q 0.3 | Q 0.4 | Q 0.5 | Q 0.6 | Q 0.7 | Q 1.0 | Q 1.1 | Q 4.0 | Q 4.1 | analog 0 | analog 1 | analog 0 | ||
V22.2 | RK_a | RK_b | SAC | urych | W | PU | LU | UAC | POB | /ZPS | /PPS | vzad | vpřed | Enc_a | Enc_b | /KAC | Z stop | ruční | KAC | X<WSP | podélně | X>WSP | KM Pulse | KM Dir. | override | |||||||
V22.1 | RK_a | RK_b | SAC | urych | W | PU | LU | UAC | POB | /ZPS | /PPS | vzad | vpřed | Enc_a | Enc_b | /KAC | Z stop | ruční | KAC | X<WSP | podélně | X>WSP | KM Pulse | KM Dir. | override | |||||||
V20.2 | RK_a | RK_b | SAC | urych | W | PU | LU | UAC | POB | /ZPS | /PPS | vzad | vpřed | Enc_a | Enc_b | /KAC | ruční | KAC | AC probíhá | Z stop | X>WSP | KM Pulse | KM Dir. | override | ||||||||
V20.1 | RK_a | RK_b | SAC | urych | W | PU | LU | UAC | POB | /ZPS | /PPS | vzad | vpřed | Enc_a | Enc_b | /KAC | Z stop | ruční | KAC | X<WSP | podélně | X>WSP | KM Pulse | KM Dir. | override | |||||||
V19.2 | RK_a | RK_b | SAC | urych | W | PU | LU | UAC | POB | /ZPS | /PPS | vzad | vpřed | Enc_a | Enc_b | /KAC | Z stop | ruční | KAC | X<WSP | podélně | X>WSP | KM Pulse | KM Dir. | override | |||||||
V19.1 | RK_a | RK_b | SAC | urych | W | PU | LU | UAC | POB | /ZPS | /PPS | vzad | vpřed | Enc_a | Enc_b | /KAC | Z stop | ruční | KAC | X<WSP | podélně | X>WSP | KM Pulse | KM Dir. | override | |||||||
V18.5 | RK_a | RK_b | SAC | urych | W | PU | LU | UAC | POB | /ZPS | /PPS | vzad | vpřed | Enc_a | Enc_b | /KAC | ruční | Z stop | KAC | X<WSP | podélně | X>WSP | KM Pulse | KM Dir. | override | |||||||
V18.4 | RK_a | RK_b | SAC | urych | W | PU | LU | UAC | POB | /ZPS | /PPS | vzad | vpřed | Enc_a | Enc_b | /KAC | ruční | Z stop | KAC | X<WSP | podélně | X>WSP | KM Pulse | KM Dir. | override | |||||||
V18.3 | RK_a | RK_b | 10x | hdr_vp/SAC | urych | VB | PU | LU | UAC | POB | /ZPS | /PPS | vzad | vpřed | Enc_a | Enc_b | 10x | KM jede | KM stojí | ruční | Z stop | /KAC | X>WSP | podélně | X>WSP | KM Pulse | KM Dir. | override | kotouč | |||
V18.2 | RK_a | RK_b | Balluff | hdr_vp/SAC | urych | VB | PU | LU | UAC | POB | /ZPS | /PPS | vzad | vpřed | KM Pulse | KM Dir. | ruční | Z stop | /KAC | X>WSP | podélně | override | ||||||||||
V17.1 | RK_a | RK_b | SAC | Hydr | UAC | enable vpřed | enable vzad | AUT | ruční | KAC | X>WSP | X<WSP | KM Pulse | KM Dir. | ||||||||||||||||||
V16.x | RK_a | RK_b | Z_enc_a | Z_enc_b | urych | SAC | PU | LU | UAC | POB | /ZPS | /PPS | vzad | vpřed | Enc_a | Enc_b | /KAC | Z stop | ruční | KAC | X<WSP | podélně | X>WSP | KM Pulse | KM Dir. | override | ||||||
V16.3 | RK_a | RK_b | SAC | urych | W | PU | LU | UAC | POB | vzad | vpřed | Enc_a | Enc_b | /KAC | ruční | Z stop | KAC | X<WSP | podélně | X>WSP | KM Pulse | KM Dir. | override | |||||||||
V16.2 | RK_a | RK_b | SAC | urych | W | PU | LU | UAC | POB | /ZPS | /PPS | vzad | vpřed | Enc_a | Enc_b | /KAC | ruční | Z stop | KAC | X<WSP | podélně | X>WSP | KM Pulse | KM Dir. | override | |||||||
V16.1 | RK_a | RK_b | hdr_vp/SAC | urych | W | PU | LU | UAC | POB | /ZPS | /PPS | vzad | vpřed | Balluff | /KAC | ruční | Z stop | KAC | X<WSP | podélně | X>WSP | KM Pulse | KM Dir. | override | ||||||||
V15.8 | RK_a | RK_b | SAC | urych | W | PU | LU | UAC | POB | /ZPS | /PPS | vzad | vpřed | Enc_a | Enc_b | /KAC | ruční | Z stop | KAC | X<WSP | podélně | X>WSP | KM Pulse | KM Dir. | override | |||||||
V15.7 | RK_a | RK_b | SAC | urych | W | PU | LU | UAC | POB | /ZPS | /PPS | vzad | vpřed | Enc_a | Enc_b | /KAC | ruční | Z stop | KAC | X<WSP | podélně | X>WSP | KM Pulse | KM Dir. | override | |||||||
V15.6 | RK_a | RK_b | hdr_vp/SAC | urych | PU | LU | UAC | POB | /ZPS | /PPS | vzad | vpřed | Balluff | /KAC | ruční | Z stop | KAC | X<WSP | podélně | X>WSP | KM Pulse | KM Dir. | override | |||||||||
V15.5 | RK_a | RK_b | SAC | urych | W | PU | LU | UAC | POB | /ZPS | /PPS | vzad | vpřed | Enc_a | Enc_b | ruční | KAC | X<WSP | Z stop | KM Pulse | KM Dir. | override | ||||||||||
V15.4 | RK_a | RK_b | hdr_vp/SAC | urych | PU | LU | UAC | POB | /ZPS | /PPS | vzad | vpřed | Enc_a | Enc_b | ruční | KAC | X<WSP | Z stop | KM Pulse | KM Dir. | override | |||||||||||
V15.3 | RK_a | RK_b | Balluff | hdr_vp/SAC | urych | PU | LU | UAC | POB | /ZPS | /PPS | vzad | vpřed | KM Pulse | KM Dir. | ruční | Z stop | /KAC | X>WSP | podélně | override | |||||||||||
V15.2 | RK_a | RK_b | hdr_vp/SAC | urych | PU | LU | UAC | POB | /ZPS | /PPS | vzad | vpřed | Enc_a | Enc_b | ruční | Z stop | KAC | X<WSP | KM Pulse | KM Dir. | override | |||||||||||
V15.1 | Balluff | hdr_vp | PU | LU | UAC | SAC | /ZPS | /PPS | vzad | vpřed | RK_a | RK_b | KM Pulse | KM Dir. | Z stop | KAC | X<WSP |
Created: 30.06.2022 9:07
Vysvětlivky:
W - sklopení ramena vnitřního broušení
POB - povolení obrábění
SAC - start automatického cyklu (vstup do PLC)
UAC - ukončení automatického cyklu (vstup do PLC)
KAC - konec automatického cyklu (výstup z PLC)
![]() |