| 21.8.00 | Vytvořena tato nová verze (češ-něm-ang). Použití sériové EEPROM ATMEL. Volitelné rozložení programů, volitelné měřidlo. Kontrola otáček KM ze vstupů IN5 a IN6. V režimu A zdokonalena reakce při pohybu RK vzad. |
|---|---|
| 7.11.00 | Doplněn error47. Opraven cyklus P. Vylepšen sériový přenos. |
| 9.12.00 B 9.12.00 |
Zlepšeno hlídání krokového motoru během inicializace. |
| 9.12.00 | Přeloženo 28.9.2002 s italštinou. |