Program SMC (Stepping Motor Controller) je řídící program pro krokové motory.
Existují různé verze lišící se maximální rychlostí, typem kontroly pohybu krokového motoru a velikostí ujeté dráhy.

název /
name
  max. rychlost /
max. speed   
jiné vlastnosti /
characteristic
datum /
issue date
 SMC 611  14 kHz Zrychlená verze, řídí pouze FREQ, CW, CCW  26.6.2006 
 SMC 611a 14 kHz Zrychlená verze, řídí pouze FREQ, CW, CCW.
Bez kontroly KM
 26.6.2006 
 SMC 610  10,5 kHz    20.2.1998 
 SMC 610a  10,5 kHz  bez kontroly KM   21.2.1998 
 SMC 610b  8 kHz    18.11.1999 
 SMC 608g  6 kHz bez kontroly KM
4xdráha
 11.9.2001 
 SMC 8    pomalejší rozběh pro rychlejší procesor
(jiný krystal) použito pro SPIRAL
24.4.2003