Verze 2.47
Verze 2.47 je opravená verze 2.46. Oprava se týká přesnějšího generování omezení rychlosti osy x.
Na chybu se přišlo při výpočtu přesného nastavení násobitele omezení rychlosti viz.
Zde jsou variace této verze:
- 247__2 dvouosý systém s enkodérem (nejčastější případ)
- 247__1 jednoosý systém s enkodérem
- 247_P2 dvouosý systém s pravítkem na ose X
- 247_P1 jednoosý systém s pravítkem na ose X
- 247S_2 simulační pro dvouosý systém s enkodérem
Co to jsou parametry rychlost X a rychlost Z?
Od verze 2.46 se v parametrech nastavují dva nové parametry:
- P 8 speed axis x
- P14 speed axis z
Tyto parametry
Jak správně nastavit omezení rychlosti osy X?
Hodnota XMult je obvykle 128 pro provedeni s enkoderem a 64 pro provedeni s pravitkem.
Příklad výpočtu pro CETOS:
- Požadovaná rychlost saní je 2,3 m/min.
- Stoupání šroubu je 5mm/ot.
- Rychlost podělíme stoupáním a vyjde počet otáček motoru za minutu tj. 2300/5=460 ot/min
- Přepočteno na vteřiny to je 460/60=7,66 ot/sec
- 7,66 vydělíme 1125 (počet průchodů regulační smyčky za sekundu)
- Výsledek násobíme 8 (prostě to tak je) a 40000 (počet dílků na otáčku), vyjde hodnota 2180, kerá reprezentuje osminy dílku za jeden průchod regulační smyčky.
- Výsledná hodnota, která se zapíše do K51-2 je 2180/255*16 = 137
Jak správně nastavit omezení rychlosti osy Z?
Hodnota ZMult by mela byt pro brusku, kterou jsi rano v Holmonte navstivil, asi 146 (to by melo odpovidat 800ot/min). Pro
Hartchrom se sroubem 20mm a prevodovkou 1:7 by mela asi mozna byt 255,
aby stul jezdil 4m/s. V CETOSu pro rychlost stolu 6m/min je 164.
Historie změn:
28.11.2002 První verze.