Verze 2.49
Verze 2.49 je doplněná verze 2.48. Doplněno generování směru pohybu osy Z pro jednoosé systémy.
Zde jsou variace této verze:
- 249__2 dvouosý systém s enkodérem (nejčastější případ)
- 249__1 jednoosý systém s enkodérem
- 249_P2 dvouosý systém s pravítkem na ose X
- 249_P1 jednoosý systém s pravítkem na ose X
- 249S_2 simulační pro dvouosý systém s enkodérem
- 5030a249 pro BUA25 Hnátnice pohony Seidel obrácený směr serv.
- 5030e249 pro jednoosý systém s endatem na ose X. Hodnota z odměřování se násobi 40000/65536. Pro získání času byla zrušena derivační složka regulátoru, která se stejně nepoužívala.
- 5030d249 pro dvouosý systém s endatem na ose X. Obdoba 5030e249.
Historie změn:
25.4.2003 První verze.
6.6.2003 Verze pro Hnátnice.
3.12.2003 Verze pro jednoosý endat.
7.1.2004 Verze pro dvouosý endat.