Verze 2.50
Doplněno:
Podmíněný překlad pro palcovou brusku. Hodnota polohy z generatoru rychlostního profilu se násobí 127/100. Odpovidajícím způsobem se modifikují i násobitele rychlosti a rampy. Pro získání času byla
zrušena derivační složka regulatoru, která se stejně nepoužívala. Hodnota Accel a Decel byla omezena na rozsah 1..15.
Opraveno:
Konfigurace XILINXu byla zmenena na XC98008F (odstraneni glitchu D/A prevodniku)
Zde jsou variace této verze:
- 250__2 dvouosý systém s enkodérem (nejčastější případ)
- 250__1 jednoosý systém s enkodérem
- 250_P2 dvouosý systém s pravítkem na ose X
- 250_P1 jednoosý systém s pravítkem na ose X
- 250S_2 simulační pro dvouosý systém s enkodérem
- 250_I2 dvouosý palcový systém s enkodérem