Verze 1.01
Zde jsou variace této verze:
- 101__2 dvouosý systém s enkodérem (nejčastější případ)
- 101__1 jednoosý systém s enkodérem
- 101_P2 dvouosý systém s pravítkem na ose X
- 101_P1 jednoosý systém s pravítkem na ose X
- 101S_2 simulační pro dvouosý systém s enkodérem
Historie změn:
22.8.2003 Prodloužena časová kontrola nad komunikaci s PLC a doplneno generování smerů.