Verze 1.02

Zde jsou variace této verze:
• 102__2 dvouosý systém s enkodérem (nejčastější případ)
• 102__1 jednoosý systém s enkodérem
• 102_P2 dvouosý systém s pravítkem na ose X
• 102_P1 jednoosý systém s pravítkem na ose X
• 102S_2 simulační pro dvouosý systém s enkodérem