Verze 1.09



Vznikla z verze S1.08 doplněním o podmíněný překlad X_Enc=2 pro endat.
Zde jsou variace této verze i následující verze (1.10):
  flagy pro řízení překladu SDLIM Download
Debug X_Enc X_Dir Z_Enbl Z_Dir S_Cor
Dvouosá základní verze 0 0 1 1 1 2 200 S109__2.ZIP
Dvouosá základní verze s menší citlivostí na překročení regulační odchylky 0 0 1 1 1 2 600 S109__2S.ZIP
Dvouosá verze s pravítkem na ose X 0 1 1 1 1 2 200 S109_P2.ZIP
Dvouosá verze EnDatem na ose X 0 2 1 1 1 2 200 S109_E2.ZIP
Verze bez osy Z 0 0 1 0 1 2 200 S109__1.ZIP
Verze s pravítkem na ose X
a bez osy Z
0 1 1 0 1 2 200 S109_P1.ZIP
Simulační dvouosá verze 1 0 1 1 1 2 200 S109S_2.ZIP
Použití pro enkodér s malým počtem čárek. Převod osy X (P28/P29) zadaný v parametrech by měl být >1. 0 4 1 1 1 2 200 S110_82.ZIP

Komentář:
 1.09	Jako 1.08, pridana moznost pouziti motoru s EnDatem pomoci flagu
 	X_Enc	= 0	enkoder 40000d/ot (*1)
	X_Enc	= 1	pravitko 0.5um/d (*2)
	X_Enc	= 2	EnDat 65536d/ot (*40000/65536)
	Sroub se predpoklada se stoupanim 5mm, hodnota z odmerovani se
	prepocita tak, aby dilek odpovidal 0.25um na prumeru.
 1.10  Jako 1.09, pridana moznost pouzit enkodery s mensim poctem dilku
	X_Enc	= 3	*4
	X_Enc	= 4	*8

Historie změn:
24.5.2004 vytvořeny první verze.
22.4.2008 Vznik verze S109__2S změněním konstanty SDLIM, která je pro obě osy společná a určuje citlivost na překročení regulační odchylky. Hodnotě 8192 odpovídá napětí 10V.