Dolní hranice obvodové rychlosti zvýšena na 25m/sec. Low limit of speed changed to 25m/sec.
Obsazení vstupů/výstupů inputs/outputs.
Použijte texty mladší než 4.12.2002. Please use texts fresher than 4.12.2002
Doporučená verze slave je 2.47. Recommended version of slave program is 2.47.