History of V 8.70


date vlastnosti / features download configuration
16.12.2008 První vydání verze.
First issue.		 V870.ZIP KONFIG.A51
Zapojení vstupů/výstupů inputs/outputs.
Použijte texty mladší než 12.04.2004. Please use texts fresher than 12.04.2004.
Doporučená verze slave je S1.12 (pomalý pohyb). Recommended version of slave program is S1.12.
Tabulka přepínače rychlostí:
rychlost
m/s		 in37
bitA		 in38
bitB		 in39
bitC		 in40
bitD
25 0 0 0 0
26 1 0 0 0
27 1 1 0 0
28 0 1 0 0
29 0 1 1 0
30 1 1 1 0
31 1 0 1 0
32 0 0 1 0
33 0 0 1 1