| download | features | configuration file |
|---|---|---|
| 19.2.2009 | Doplněn offset během cyklu. Opraven odjezd do zadní polohy při externím erroru.. |
KONFIG.TXT |
| 21.1.2009 | Opraveno urychlení při přidávání jen v jedné úvrati. Doplněno zmenšování průměru kotouče při automatickém orovnání. |
|
| 18.1.2009 | Doplněno zobrazení verze programu ve spolupráci s verzi D7.53. | |
| 7.1.2009 | První vydání verze. First issue. |
| rychlost m/s |
in37 bitA |
in38 bitB |
in39 bitC |
in40 bitD |
|---|---|---|---|---|
| 25 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| 26 | 1 | 0 | 0 | 0 |
| 27 | 1 | 1 | 0 | 0 |
| 28 | 0 | 1 | 0 | 0 |
| 29 | 0 | 1 | 1 | 0 |
| 30 | 1 | 1 | 1 | 0 |
| 31 | 1 | 0 | 1 | 0 |
| 32 | 0 | 0 | 1 | 0 |
| 33 | 0 | 0 | 1 | 1 |