Verze 2.46
Verze 2.46 obsahuje několik novinek:
- Byly přidány násobitele rychlosti X a Z
(XMult a ZMult - předávají se jako poslední parametr v příkazech SetXPrms a
SetZPrms)
- Byl zrušen flag ZSlow, neboť nyní nemá význam.
- Misto něj byl zaveden flag XEnc: 0 - standardni enkoder 10000čárek/ot
1
- pravitko s dělením 0.5um
Hodnota XMult je obvykle 128
pro provedeni s enkoderem a 64 pro provedeni s pravitkem.
Hodnota ZMult by mela byt pro brusku, kterou
jsi rano v Holmonte navstivil, asi 146 (to by melo odpovidat 800ot/min). Pro
Hartchrom se sroubem 20mm a prevodovkou 1:7 by mela asi mozna byt 255,
aby stul jezdil 4m/s.
Aby bylo přehlednější označování programů zavedl jsem tuto konvenci:
- Nic neříkající 5030 je vypuštěno.
- Název programu začíná označením čísla verze. V tomo případě tedy 246.
- Další místo označuje stav flagu simulace. Ostrá verze je označena _, simulační písmenem S.
- Následující místo v názvu označuje stav flagu XEnc. Verze s enkoderem se značí _, verze s pravítkem se značí písmenem P.
- Poslední místo je číslice označující, zda se jedná o dvouosou (2) nebo jednoosou (1) verzi.
Zde jsou variace této verze:
- 246__2 dvouosý systém s enkodérem (nejčastější případ)
- 246__1 jednoosý systém s enkodérem
- 246_P2 dvouosý systém s pravítkem na ose X
- 246_P1 jednoosý systém s pravítkem na ose X
- 246S_2 simulační pro dvouosý systém s enkodérem
Historie změn:
4.2.2002 První verze.
29.11.2002 Verze nahražena novější verzí 2.47.