History of V 1.68



Charakteristika verze:
Nová verze která má mít stejné vlastnosti jako staré verze 1.67 s tím rozdílem, že je bez měřidla.
Features of this version:
The same features as in version 1.67. The only one difference is gauge not present.
download features
26.06.2003 Prodlouženo čekání na inicializaci serv a tím odstraněno zobrazování chyby inicializace serv.
25.03.2003
configuration
Dolní hranice obvodové rychlosti zvýšena na 25m/sec.
Low limit of speed changed to 25m/sec.
22.12.2002
configuration
Doplněna inicializace úhlu při SETUPu.
Inicialization of angle during SETUP added.
29.11.2002 První vydání verze.
First issue.
Zapojení vstupů/výstupů inputs/outputs.
Použijte texty mladší než 22.11.2002. Please use texts fresher than 22.11.2002
Doporučená verze slave je 2.47. Recommended version of slave program is 2.47.

Nastavené hodnoty serv.
Nastavení v sériové EEPROM v K51-2.
Nastavení osy X a osy Z uložená programem drive.