| verze | datum | popis |
|---|---|---|
| 1.12 | 26.02.2007 | Verze pro možnost pomalého pohybu. |
| 1.10 | 28.09.2004 | Verze S1.09 doplněná o podminěný překlad X_Enc=4 pro násobení 8. |
| 1.09 | 25.05.2004 | Verze S1.08 doplněná o podminěný překlad X_Enc=2 pro endat. |
| 1.08 | 25.05.2004 | Verze S1.06 s opravenou seriovou komunikací. |
| 1.07 | 4.04.2004 | Doplněno generování a vyhodnocování KS a chyb. Použitelné pro V8.53. |
| 1.06 | 25.11.2003 | Změna zapojení a vyhodnocování kontaktu BTB/RTO. |
| 1.05 | 26.10.2003 | Doplněna volba směru os a volba velikosti korekce délky. |
| 1.02 | 19.10.2003 | Změněna časová kontrola nad komunikaci s PLC. |
| 1.01 | 21.8.2003 | Prodloužena časová kontrola nad komunikaci s PLC a doplněno generování směrů. |
| 1.00 | 25.2.2003 | Nová verze. Nikde nenasazena. |